このlessonでのポイント:

• 視覚情報

• プレイヤの向いている方向を中心とするある視野内にいる,
• 他のプレイヤやボールなどの相対位置情報(q度の向きに距離rだけ離れた位置),
• 誤差を含み，
• 自分の視野（change_viewコマンドで設定する）応じて見える範囲が変化する，
• 遠くのプレイヤは敵・味方の区別がつかないなど

• see情報の解析
• 見える見えない

see情報の解析とturnコマンド(v3のソースプログラム):

PlayerクラスをもとにPlayer1クラスを作成します．
Client.javaの行41で新たに作成するPlayerクラスのオブジェクトは，Player1，

Player1プログラムの説明：

行8:
Player1クラスはPlayerクラスを継承するクラス（subclass）を宣言します．
行10-14:
行10のDEBUGは，処理の流れを理解するために最初はtrueで実行してください．(以下のlessonでも）
行13は見えたオブジェクトを格納するVectorクラスのインスタンスです．

行16-54:
親クラス(Player)と同じ名前のメソッドreadyです．子クラスのメソッドが有効になります．（オーバライド）

• サッカーサーバから受け取った情報を解析する（メソッドparse），
• ballがみえない時は回転する

行55-69:
視覚情報と聴覚情報を区別します．

行85-224
このlessonの中心です．

プログラムの実行：

see情報のデータフォーマットを理解してください．
manual fig.3.2
ballが見えない時，プレィヤエージェントが回転し，ballを探します．
 

プログラムリスト：

Client.java

Player.java

ObjectInfo.java

Player1.java

プログラム参考：

http://java.sun.com/Series/Tutorial/java/javaoo/index.html