このlessonでのポイント:

• サッカーフィールド

1. サッカーサーバはrecv_step間隔でプレィヤエージェントにsee情報を 送る．
2. プレィヤエージェントは周りの状況から自分の動きをきめ，
1. ボールを見失った時はボールを探す，
2. シュートチャンスの時はシュートする，
3. マンドをサッカーサーバに送る
3. 対応するturn, dash, kickコマンドをサッカーサーバ に送る．
4. サッカーサーバは，
1. プレイヤの位置や蹴られたボールの動きを力学法則に従って計算する，
2. レフリーとして スローインやコーナーキック，ゴールなどを判断する．

• move コマンド（このコマンドはゲーム開始前のみ使用可）
• サッカーサーバから送られるsee情報を理解するためにサッカーフィールドのマーク

moveコマンドによる試合開始前の移動(v2のソースプログラム):

Clientクラスは，開始時の引数のチェックだけにし，新たにPlayerクラスを準備します．

Playerプログラムの説明：

行13-34:

クラス変数の定義，行13のDEBUGは，処理の流れを理解するために最初はtrueで実行してください．
その後は，falseにしてください．
行22-34は，プレィヤの初期位置を 配列initial_posに設定しています．
配列の添字は，0からはじまる．
ここではプレィヤ番号（１〜１１）と対応させるため，最初はダミーの要素にします．

通信に関係する部分を，connect，send，receiveの3つのメソッドに整理しました．

行100-114:

センタの位置から，ゲーム開始前の位置にホップ，ステップ，ジャンプの感じで移動します．

プログラムの実行：

ゲーム開始前の位置に移動をみて，サッカーフィールドにおける位置を確認してください．
最初（左，黄色チーム）と，後（右，赤色チーム）のチームの両方でconnectして下さい．
原点はフィールドの真中，
x軸は，ゴール方向でセンタから相手ゴールが正方向，
y軸の正方向は，x軸正方向にむいて右手です．

次に，移動していく途中でまで，see情報を表示します．
 (see 0 ((goal r) 59.1 2) ((flag r t) 67.4 -27) ((flag r b) 69.4 31) ((flag p r t) 46.5 -22) ((flag p r c) 42.9 3) ((flag p r b) 48.4 27) ((ball) 7.4 20 0 0) ((player Nippon 5) 6.7 -12 0 0) ((player Nippon 6) 6.7 21 0 0) ((line r) 59.1 -90))

"ｓｅｅ"で，see情報とhear情報の区別をします．
次の数字は，時刻を示します．今，ゲーム開始なので，'0'になっています．
次からが見えるオブジェトの名前と距離と方向などの情報です．
このlessonでは，"flag"と"line"を説明します．

manual Fig.31
  実行リスト

プログラムリスト：

Client.java

Player.java

プログラム参考：