ロボカップ・シミュレーション部門のサッカーゲームは，

• 変化する環境において決められた時間単位ごとに次の動作計画をする実時間処理
• 一部分しかも誤差を含んだ入力情報で処理する不完全情報処理
• 複数のエージェントが共通の目的にしたがって動作する協調処理
• およびこれらを実現するプログラムアーキテクチャ

• サーバクライアント形態、
• ネットワークプログラミング、
• オブジェクト指向プログラミング
• 実時間処理

このlessonでのポイント:

• ネットワーク通信

1. IP
2. TCP/IP：TCPプロトコルは信頼性の高いデータ通信を実現します．データパケットがうまく転送できなかった時は，パケットを再送信し，パケットの並びかえ正しい順序のデータにします．
3. UDP/IP：UDPプロトコルは，高速なデータ転送を実現します．

サッカープレーヤのオブジェクトクラスの名前はClientとします．
このプログラムは，サッカーサーバにinitコマンドを送ります．
つぎに，initコマンドに対するサッカーサーバからのreplyを解析し、sideとplayernumberをとりだします．
（注）
サーバの6000番ポートは、init コマンドの受付をするためだけに 存在しています．
サーバは init コマンドが送られてくると、プレイヤー ごとに新しくポートを作成し， メッセージを送り返します．以降，プレイヤーは，init が成功したことを示すメッセージの入っていたパケット のポート番号を使用します．

ソースファイルClient.javaのコンパイル：
    javac Client.java

プログラムの実行：
    java Client &
    java Client -h hostname &
    java Client -h 157.***.##.+++ &

Clientプログラムの説明：

行30-41:

引数の処理

サッカーサーバにポート番号6000を用いて，initコマンドを送ります．Javaでは，java.netパッケージのDatagramPacketクラスおよびDatagramSocketクラスのAPIを用いUDP通信します．

initコマンドの応答としてサッカーサーバからサイド情報とプレィヤ番号を含んだメッセージが戻ってきます．
ここで注意することは，受信メッセージに対するポート番号は，6000でないことです．

プログラムの実行：

実行して，サッカーサーバに接続して下さい．次に，複数のプレィヤを接続し，サッカーモニタで対応するプレィヤ番号の色が変化すること，異なるポート番号が戻ることを確認してください． 実行リスト

プログラムリスト：

Client.java

プログラム参考：

ネットワーク(http://java.sun.com/Series/Tutorial/networking/overview/index.html)