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オンラインログモニターとは?

On-line LogMonitor とは、オンラインコーチとして動作するLogMonitorです。On-line LogMonitorは、サッカーサーバから、フィールド上の情報を受取り、分析をします。そして、プレーヤにたいして、数種類のフォーメーションから、適切であると思われるフォーメーションを指示します。

ソースファイル

RoboCup99で動作したものです。

Coach Agent

Player Agent

コーチの詳細について

formation

指示するフォーメーションは、以下の9通りです。コーチは、以下のフォーメーションの座標を持ちます。

DEFENSIVE  NARROW	DEFENSIVE	DEFENSIVE WIDE
NORMAL NARROW	NORMAL	NORMAL WIDE
OFFENSIVE NARROW	OFFENSIVE	OFFENSIVE WIDE

送信フォーマット

コーチは、1人のプレーヤに対して、標準のポジションと、行動範囲を指示します。
各項目は、半角のスペースで区切られます。

format:
(say kas playerUnum defaultX defaultY maxX maxY minX minY playerUnum playerUnum defaultX.........)

各項目の解説

kas          :sayしたチームを識別するヘッダーです。

playerUnum   :プレーヤの背番号です。

defaultX     :プレーヤの標準のX座標です。

defaultY     :プレーヤの標準のY座標です。

maxX         :行動範囲の最大のX座標です。

maxY         :行動範囲の最大のY座標です。

minX         :行動範囲の最小のX座標です。

minY         :行動範囲の最小のY座標です。

コーチのフィロソフィー

• 1点以上点差が開いたところで、味方がリードしていれば、攻撃的なフォーメーションを指示します。味方が、リードされていれば、守備的なフォーメーションを指示します。
• 2回目の指示からは、指示したフォーメーションがうまく働いているかを評価します。これまでに指示をした各フォーメーションで行われたプレー時間で、最も平均の評価値が高かったフォーメーションを指示します。

 

 
 
 

評価値の算出方法は、以下の通りです。
 

評価値 =  ((味方のキック+味方得点*5) - (敵キック - 敵得点 * 5)) / プレー時間
• 但し、これまでに指示をしたフォーメーションの評価値がマイナスの時(どちらにせよ、味方が押されている場合)は、まだ指示をしていないフォーメーションを指示します。

 
• さらに、攻撃的、標準、守備的なフォーメーションは、Y軸方向の幅によって、narrow,normal,wideの3種類に別れます。選択の条件は、次の通りです。

• narrow:直前のプレーオンの間のボールのY軸方向への分散が1以下であり、Y座標の平均値が、-5mから5mの間の場合
• wide   : 直前のプレーオン間のボールのY軸方向への分散が5m以上の場合
• normal:それ以外の場合

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